Photos verticales en "Kompress" – Ground Sampling Distance (GSD)
Champignon "Rosé des prés" & Feuille de maïs

En translation vers le parking devant le hangar après un vol d'essais "photos verticales" sur hélicoptère ULM "Kompress" avec pod photo (Nikon D3200 avec intervallomètre commandé sur 2.5 Ghz), le souffle du rotor fait s'envoler une balise.

Kompress
08/09/2015 - Champ Cadet - Hélicoptère ULM "Kompress" équipé "HOP-WIC" sous le moteur

 

Champignon "Rosé des Prés"

En allant remettre en place la balise, l'instructeur montre au photographe à quoi ressemble un "rosé des prés" et lui dit en plaisantant: "pourquoi ne pas essayer d'en trouver d'autres sur tes photos".
Réponse: "Excellente idée, le GSD prévu est de 1.5 cm/pixel au 1/3000; les champignons que tu aimes doivent apparaître sur les photos prises".

Vu le nombre de photos prises et leur définition (4512 x 3000 pixels), le plus simple est d'aller à pied repérer où il y a des champignons pour les retrouver sur la photo "ad-hoc". C'est la zone autour de la manche à air, près du champ de maïs qui leur est favorable.

Rose
08/08/2015 - 1750ft ASL - Bordure piste 04 – Photo 83: à G. groupe de 3 "rosés des prés" au centre; à D. même groupe pixellisé en zoomant
Le plus gros "rosé des prés" (au centre du groupe de 3) est prévu pour être goûté soit cru, soit avec un "boudin blanc de Rethel" acheté à Château-Thierry

Elle correspond à la photo 83; deux agrandissements du même groupe de 3 "rosés" sont donnés ci-dessus.
Les très légères vibrations du Nikon D3200 se voient en zoomant la photo car elles déforment en diagonale les champignons; le plus grand, celui du centre, tient dans un carré de 6 pixels sur 6 pixels (à compter sur la photo); le GSD prévu étant de 1.5 cm/pixel, le diamètre du chapeau du champignon devrait être de 6 pixels x 1.5 cm/pixel = 9 cm

Ruban
Sol - Bordure piste 04 – Photo prise avec "iPhone6" du mètre ruban posé à côté du "Rosé-des-Prés"

La photo ci-dessus avec un mètre ruban montre que la prévision de 9cm est fausse de 25%.
Le GSD de 1.5 cm/pixel prévu pour une photo au 1/3000 (Focale 105 mm, Hauteur AGL 315 m) est à diminuer de 25% (0.375); il est donc de 1.1 cm/pixel.

La procédure de l'estimation de la taille du "pixel" capteur de la plaquette CMOS (23.2 x 15.4mm), faite sur des anneaux de rideau puis sur un échiquier, est donc fausse de 25% (objets situés trop près lors de l'estimation par rapport à la distance oblique usuelle de travail?).
La vérification des couples échelles 1/Ec (Ec: 1000; 2000; 3000) et GSD (0.375; 0.75; 1.125) en cm/pixel sera faite lors des prochains essais.

Il reste à mettre au point ou à trouver sur le web le logiciel de traitement permettant de marquer sur chaque photo le contour d'un "rosé-des-prés" (ou d'un "plant d'arbre") probable.

 

Feuille de maïs

Mais
08/08/2015 - 1750ft ASL - Vent d'Est de 10 à 20km/h - Bordure piste 04 – Photo 85: à G. champ de maïs; à D. feuille choisie horizontale et pixellisée en zoomant

La largeur de la feuille de maïs, choisie horizontale sur la photo 85 est de 8 pixels (à G. sur la photo); le GSD corrigé étant de 1.1 cm/pixel, la largeur de la feuille devrait être de 8 pixels x 1.1 cm/pixel soit 9 pixels.
Mesurée sur une douzaine de feuilles en bordure du champ, elle est de 9cm. La prévision avec le GSD corrigé est donc correcte.

Il est à noter que lorsqu'il y a du vent, les photos verticales de sommets de plants de maïs et d'arbres peuvent être floues sur quelques unes et bonnes sur d'autres sans que la mise au point automatique ou les vibrations soient à incriminer; sans vent, les sommets n'oscillent pas et les photos sont nettes.

Pour couvrir 10 ha de champ de maïs ou de bois, avec des photos verticales au 1/3000 (emprise sol 70m x 46m; 841 photos), il faut compter 21 minutes de vol à 80 MPH.
Un enregistreur GPS type AMOD permet de dater espace/temps les photos sur l'hippodrome suivi; les "trous" dans un champ de maïs ou dans une plantation d'arbres peuvent donc être localisés pour déclencher une intervention.

____________________

PS: Merci de donner remarques, idées ou le bonjour encliquant ci-dessous:

christian.degastines@orange.fr

Retour à SOMMAIRE